GPIO：
置某个引脚电平：HAL_GPIO_WritePin(GPIOX, GPIO_PIN_X, X);
读取某个引脚电平：HAL_GPIO_ReadPin(GPIOX,GPIO_PIN_X)
一些子函数：
HAL_Delay(x);//ms
最后修改：2020 年 06 月 28 日
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