回顾上一个dht11的温湿度传感器驱动，有很多可以优化的地方。

先定一个变量time_a,对1Bit开始信号计数，再定一个time_b对上拉信号计数，最后判断time_b是否大于time_a,如果是说明这个Bit是1否则为0.

代码：

定义一些变量

struct                            
{
    unsigned char rh;    //濕度整數
    unsigned char rhdot;    //濕度小數
    unsigned char t;    //溫度整數
    unsigned char tdot;    //溫度小數
    unsigned char sum;    //用於驗證數據是否正確的
}dh11;                //定義溫濕度數據的結構體

设置引脚输入或者输出

void dht11_in_or_out(char a)//0in  1out            //設置引腳輸入輸出
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = dht11_Pin;
    if(a==0)
    {
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    }
    if(a==1)
    {
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    }
    HAL_GPIO_Init(dht11_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

主功能函数

char get_dht11_data2()
{
    char b;
    long long_time=0;
    unsigned int time_a=0,time_b=0;
    dht11_in_or_out(1);            //引腳設置為輸出
    set_dh11_pin(0);            //下拉引腳 使模塊進入高速模式
    HAL_Delay(20);                //數據手冊說明需要延時20ms
    set_dh11_pin(1);            //拉高引腳
    dht11_in_or_out(0);            //設置為輸入 開始接收數據
    long_time=HAL_GetTick()+10;        //設置10ms內完成讀取  防止while卡死

    while(read_dh11_pin==1){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}     //等待模塊返回一個下降沿  如果等待超時會直接彈出函數 返回0
    while(read_dh11_pin==0){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}        //第一個數據是模塊的開始傳輸標誌  這個數據直接略過
    while(read_dh11_pin==1){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}
    for(b=0;b<8;b++)                                    //正式開始接收數據一共5個字節 第一個數據 8位
    {
        while(read_dh11_pin==0){time_a++;if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}    //等待總線被拉高,并且对基准计时
        while(read_dh11_pin==1){time_b++;if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}    //總線被拉低,并且计时拉低时间
        dh11.rh<<=1;                                //先高位 所以向左移（就是这里，先左移）動
        if(time_b>time_a)                                    //讀取時間 如果時間大於40us 
        {
        dh11.rh|=0x01;                                        //說明這一位數據是1  給到最低位（再或操作）
        }
            time_a=0;
            time_b=0;
    }
    for(b=0;b<8;b++)
    {
        while(read_dh11_pin==0){time_a++;if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}
        while(read_dh11_pin==1){time_b++;if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}
            dh11.rhdot<<=1;
        if(time_b>time_a)
            {
        dh11.rhdot|=0x01;
        }
        time_a=0;
        time_b=0;
    }
    for(b=0;b<8;b++)
    {
        while(read_dh11_pin==0){time_a++;if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}
        while(read_dh11_pin==1){time_b++;if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}
            dh11.t<<=1;
        if(time_b>time_a)
        {
        dh11.t|=0x01;
        }
        time_a=0;
        time_b=0;
    }
    for(b=0;b<8;b++)
    {
        while(read_dh11_pin==0){time_a++;if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}
        while(read_dh11_pin==1){time_b++;if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}
            dh11.tdot<<=1;
        if(time_b>time_a)
        {
        dh11.tdot|=0x01;
        }
        time_a=0;
        time_b=0;
    }
    for(b=0;b<8;b++)                                //接收最後一個數據  這個是驗證字節
    {
        while(read_dh11_pin==0){time_a++;if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}
        while(read_dh11_pin==1){time_b++;if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}
            dh11.sum<<=1;    
        if(time_b>time_a)
        {
            dh11.sum|=0x01;
        }    
        time_a=0;
        time_b=0;
    }            
    if(dh11.sum==0)                                        //如果验证为0也是错误数据
    {
        return 0;
    }else
    {
        if(dh11.sum==dh11.rh+dh11.rhdot+dh11.t+dh11.tdot) //根據數據手冊  最後一個字節如果等於前四個字節相加，數據就是正確的
        {
        return 1;                                     //数据正确返回1
        }    
    }
    return 0;
}

使用方法：

每1.5S调用一次上面的函数char get_dht11_data2()

如果返回1

进行数据处理

数据处理

float rh,temp;
temp=dh11.t+(float)dh11.tdot/10;//温度最终结果
rh=dh11.rh+(float)dh11.rhdot/10;//湿度最终结果