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更简单的编码器驱动

encoder.c#include "encoder.h" struct encoder en; /* #define BUTTON HAL_GPIO_ReadPin(EN_BT_GPIO_Port,EN_BT_Pin) 在头文件定义了button，直接返回引脚状态 */ uint8_t trun_button() { //有时候按钮是低电平触发，所...