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这是旋转编码器的样子：编码器工作原理：像一个方向旋转，比如向左旋转会A先与GND接通然后到B，向右转就是反过来B先与GND导通然后到A。（这里只是做个比喻，实际不一定是这样的，问题不大）向左转的时序图：为了使它工作稳定A和B引脚需要接一个10K左右的上拉电阻。清楚它的工作原理就可以开始写代码了先在cubeMX配置（这里只需要配置PC11为A，PA15为B，其他不用管）：然后在nvic选项中把...